Introduction

NAO est un robot humanoïde programmable de 58 cm de haut intégrant les composants suivants :

  • Corps avec 25 degrés de liberté (DDL) dont les principaux éléments sont des moteurs et actionneurs électriques.

  • Réseau de capteurs : 2 caméras, 4 microphones directionnels, télémètre sonar, 2 émetteurs et récepteurs IR, 1 carte inertielle, 9 capteurs tactiles et 8 capteurs de pression.

  • Différents dispositifs de communication incluant synthétiseur vocal, lampes LED et 2 haut-parleurs haute-fidélité.

  • Processeur Intel ATOM 1,6 GHz (situé dans la tête) exploitant un noyau Linux et supportant le middleware exclusif d'Aldebaran (NAOqi).

  • Second CPU (situé dans le torse)

  • Batterie de 48,6 watt-heure conférant à NAO 1,5 heures ou plus d'autonomie, en fonction de l'usage.

Pour cette activité, vous aurez besoin du dossier Nao Sustainability en cliquant ici [zip].

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