Caractéristiques géométriques des liaisons

Nom de la liaison

Mobiliés

Représentations planes

Perspective

Degrés de liberté

mobilités

Liaison glissière

de direction X

1

Translation

Tx

Rotation

0

Liaison pivot

d'axe (A,X)

1

Translation

0

Rotation

Rx

Liaison hélicoïdale

d'axe (B,X)

1

(2 conjuguées)

Translation et Rotation conjuguées

Tx Rx

Liaison pivot glissant

d'axe (C,X)

2

Translation

Tx

Rotation

Rx

Liaison Appui Plan

de normale Z

3

Translation

Tx Ty

Rotation

Rz

Liaison rotule

de centre O

3

Translation

0

Rotation

Rx Ry Rz

Liaison rotule à doigt

de centre O d'axe X

2

(liaison particulière)

Translation

0

Rotation

Rx Ry

Liaison linéaire annulaire

d'axe (B,X)

3

Translation

Tx

Rotation

Rx Ry Rz

Liaison linéïque rectiligne

de droite de contact (C,X) et de normale Z

4

Translation

Tx Ty

Rotation

Rx Rz

Liaison ponctuelle

de normale Z

5

Translation

Tx Ty

Rotation

Rx Ry Rz