Mise en situation
Le véhicule (1) ci-dessus est à l'arrêt dans une pente (0) d'angle α.
Le frein à main est actionné et seules les roues arrières sont freinées, les roues avant restent libres.
Complément : Hypothèses
La masse à vide de la voiture est de 1387 kg, son point d'application est G (centre de gravité du véhicule).
Les actions de contact en A entre le sol (0) et les roues avant sont considérées comme parfaites.
Les actions de contact en B entre le sol (0) et les roues arrière sont avec adhérence (μL : coefficient d'adhérence).
Le problème admet un plan de symétrie (O, x, y).
Accélération de la pesanteur : g = 9.81 m.s-2