AFPA : Activité Modélisation Cinématique

CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES LIAISONS

Fondamental

Nom de la liaison

Mobiliés

Représentations planes

Perspective

Degrés de liberté

mobilités

Liaison glissière de direction X

1

Translation

Tx

Rotation

0

Liaison pivot d'axe (O,X)

1

Translation

0

Rotation

Rx

Liaison hélicoïdale d'axe (O,X)

1

(2 conjuguées)

Translation et Rotation conjuguées

Tx Rx

Liaison pivot glissant d'axe (O,X)

2

Translation

Tx

Rotation

Rx

Liaison Appui Plan de normale Z

3

Translation

Tx Ty

Rotation

Rz

Liaison rotule de centre O

3

Translation

0

Rotation

Rx Ry Rz

liaison sphérique à doigt de centre O, de plan de rainure (O, y, z) , de doigt (O,z)

2

(liaison particulière)

Translation

0

Rotation

Rx Ry

Liaison linéaire annulaire d'axe (O,X)

3

Translation

Tx

Rotation

Rx Ry Rz

Liaison linéaire rectiligne de droite de contact (O,X) et de normale Z

4

Translation

Tx Ty

Rotation

Rx Rz

Liaison ponctuelle de normale X

5

Translation

Tx Ty

Rotation

Rx Ry Rz

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