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Compléter le tableau des mobilités.
Graphe des liaisons
Sous ensembles
Translation
Rotation
Mobiliés
Noms des liaisons
Caractéristiques géométriques des liaisons
[1][1]
S1 et S2
Tx = 1
Ty = 0
Tz = 0
Rx = 0
Ry = 0
Rz = 0
1
Liaison Glissière
Direction x
S1 et S3
Rx = 1
Liaison Hélicoïdale
Axe (B,x)
S2 et S3
Tx1 = 0
Ty1 = 0
Tz1 = 0
Rx1 = 1
Ry1 = 1
Rz1 = 1
3
Liaison Rotule
Centre C
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