Cinématique analytique

1 - Introduction

Le mouvement d'un point se caractérise par :

FondamentalSa Position

L'abscisse curviligne du point M  S sur TMS/R est la mesure algébrique, en un instant t, de l'arc AM. A étant l'origine du mouvement. Cette longueur d'arc varie en fonction du temps.

NOTATION :

FondamentalSa Vitesse

Soit le point M appartenant au solide S en mouvement dans le repère R suivant la trajectoire TMS/R. Le point A est l'origine du mouvement.

A un instant t, parfaitement défini, l'abscisse curviligne est fonction du temps, soit x = f(t).

La vitesse est définie par :

La vitesse est la variation de la position en fonction du temps.

FondamentalSon Accélération

Soit deux points M1 et M2 qui ont pour vitesse respective et .

l'accélération est la variation de la vitesse du point M entre les instants t1 et t2.

Accélération instantanée =

Accélération moyenne =

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