Frein à disque d'une roue de voiture

Soit un frein à disque d'une roue de voiture.
Pour immobiliser le véhicule lors d'un freinage, les plaquettes de freins 3 exercent sur le disque 2 un couple constant de 650 N·m. La roue (donc le disque) effectue une rotation de 15 tours pendant la phase de freinage jusqu'à l'arrêt total du véhicule.
Question
Calculer le travail nécessaire pour ce freinage.
Solution
W = 61 230 Joules