Exercice : Tableau de mobilités du Serre Joint [Schéma cinématique]

Sous ensembles	Translation	Rotation	Mobiliés	Noms des liaisons	Caractéristiques géométriques des liaisons ^[1]^[1]
S1 et S2	Tx = 1 Ty = 0 Tz = 0	Rx = 0 Ry = 0 Rz = 0	1	Liaison Glissière	Direction x
S1 et S3	Tx = 1 Ty = 0 Tz = 0	Rx = 1 Ry = 0 Rz = 0	1	Liaison Hélicoïdale	Axe (B,x)
S2 et S3	Tx₁ = 0 Ty₁ = 0 Tz₁ = 0	Rx₁ = 1 Ry₁ = 1 Rz₁ = 1	3	Liaison Rotule	Centre C