Modélisation des actions mécaniques :
La modélisation cinématique est paramétrée, vous allez maintenant modéliser les actions mécaniques du ressort et de l'effort du sol sur la roue.
Méthode : Modélisation de l'effort du ressort :
Méthode : Modélisation de l'effort du sol sur la roue:
Méthode : Vérification du graphe de structure
a) Faites apparaître le graphe de structure et vérifier que votre modélisation correspond.
