Architecture d'un système embarqué
Généralités
Un système informatique embarqué reçoit des informations du monde réel par le moyen de capteurs.
Il mémorise et traite ces informations avec des algorithmes.
Il renvoie des informations vers le monde réel par le moyen d'actionneurs.
Définition : Capteur
Dispositif pour obtenir des informations du monde réel et les envoyer sous forme numérique à un ordinateur.
Exemple : Capteur de température, pression, vitesse, interrupteur...
Définition : Actionneur
Dispositif chargé d'agir sur le monde réel en fonction d'information reçues de l'ordinateur.
Exemple : Vanne, moteur...
Complément : Système informatique de contrôle
Quand un système informatique embarqué agit sur un phénomène réel (par un actionneur) dont l'évolution est mesurée (par un capteur), alors le système informatique peut contrôler ce phénomène
Exemple : Un régulateur de vitesse
Exemple :
Réalisez un schéma qui résume ce qui précède.
Faites un parallèle avec un être humain.
Complément : La voiture autonome
Après avoir visionné la vidéo ci-dessus, établir une liste des différents capteurs présents dans une voiture autonome.
Pour chaque capteur, expliquer en quelques lignes son fonctionnement et les problèmes rencontrés.