Cinématique analytique

Exercice 4 : Moteur électrique

FondamentalLe mouvement de rotation d'un moteur électrique est caractérisé par le graphe de la vitesse angulaire suivant :

MéthodeCe mouvement est décomposable en 3 phases.

  • Phase 1 : 0 < t < 2

  • Phase 2 : 2 < t < 10

  • Phase 3 : 10 < t < 11

Question 1 - Fonction de ce graphe, définir les équations caractérisant ce mouvement. Pour les phases 2 et 3, établir les équations .

Question 2 - Tracer le graphe des vitesses angulaires.

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