4 Schéma cinématique minimal
Fondamental :
Met en évidence les mouvements relatifs entre les ensembles cinématiquement liés d'un mécanisme.
Les liaisons représentées ne décrivent que les mouvements relatifs entre solides, sans prendre en compte la constitution même de ces liaisons.
Elles peuvent indifféremment êtres simples ou composées.
Permet le calcul des composantes statiques et dynamiques du système.
Complément :
