1. Étude d'un mouvement de rotation :
Fondamental :
A l'aide du moteur électrique « Bonara » : - Faire tourner, à la main, l'arbre moteur (rotor). |  |
1.1 Quel est le modèle cinématique entre le rotor et le stator ?
1.2 Écrire le tableau de mobilité correspondant à cette liaison.
1.3 Écrire le torseur transmissible de cette liaison ?
1.4 Quel effort exercez-vous pour provoquer la rotation de l'arbre moteur ?
1.5 Écrire le torseur transmissible de cette liaison ?
1.6 Commenter la valeur du couple exercé pour provoquer le mouvement (faible, moyen ou élevé).
