4-3-2 Définition de l'accélération d'un point en mouvement de rotation
Définition :
 | Chaque point M de l'objet a une trajectoire circulaire, donc décrit un cercle de centre O et de rayon R = OM. Le vecteur vitesse instantané est tangent au cercle, donc perpendiculaire au rayon [OM] et change de direction au court du mouvement Le vecteur Accélération M peut donc se décomposer en deux éléments :
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Ces deux composantes ayant pour norme :
