Cinématique analytique

4-3-1 Définition de la vitesse d'un point en mouvement de rotation

Définition

Chaque point M de l'objet a une trajectoire circulaire, donc décrit un cercle de centre O et de rayon R = OM.

Le vecteur vitesse instantané est tangent au cercle, donc perpendiculaire au rayon [OM].

Sa norme vaut :

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