Validation de la cinématique et calcul de l'effort utilisateur
a - Création du modèle filaire :
On donne les blocs SolidWorks de la partie basse du modèle « Blocs SW(eleve).zip » téléchargeable ci dessous.
Décompressez le fichier.
A partir de la vidéo « Importer et assembler des blocs dans une représentation schématique », réalisez l'assemblage de la partie basse. Attention à bien verrouiller le bâti.
A partir de la vidéo « Création et modification de blocs sous SolidWorks » ci-dessous et de votre schéma cinématique validé précédemment (Partie 3), terminez votre modèle.
Remarque :
Un bloc = une couleur = une classe d'équivalence.
Chaque traits de vos blocs seront judicieusement et totalement paramétrés (longueur, angle, relations)
Vous placerez un point d'esquisse au centre de la poignée (Nous placerons plus tard l'effort utilisateur sur ce point).
Placer votre modèle en position initiale. On considèrera la position des mains (effort moteur) légèrement à droite du centre de gravité de l'utilisateur.
Faire une copie d'écran de votre modèle. Recadrer votre image et coller dans votre documents réponse. |
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b - Analyse de mouvement et effort utilisateur :
Dans cette partie, vous allez simuler le fonctionnement du mécanisme et déterminer l'effort de l'utilisateur en fonction de son poids. Aidez-vous de la fiche ressource :
Placer le poids de l'utilisateur : Pu = 800 N (~80kg)
Placer un moteur linéaire (qui correspondra à l'action de l'utilisateur sur les poignées – Remarque : on considère que cette action reste horizontale durant le mouvement)
Distance de déplacement 250 mm sur l'horizontale durant 5s
Lancer le calcul et afficher la courbe « Effort utilisateur = f(temps) ». Coller cette courbe ci-dessous
Faire une copie d'écran de votre courbe . Recadrer votre image et coller dans votre documents réponse. Est-ce que l'effort valide l'exigence « Id 1.1 Effort utilisateur » ? |
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