Schématisation du mécanisme :
Méthode : Colorier sur le plan du dessin d'ensemble fourni les classes d'équivalence.
Méthode : Réaliser le graphe des liaisons par rapport au repère indiqué.
Méthode : Réaliser le schéma cinématique 2D sur le dessin d'ensemble
Méthode : Réaliser les schémas cinématiques 2D et 3D en perspective isométrique.
