ADHÉRENCE ET FROTTEMENT
Simulation : Constatations du phénomène physique.
Fondamental : Étude de l'équilibre de la caisse
Cas n°1 : Adhérence - le plan 1 est inclinée d'un angle α < φ0 ,φ0 est appelé angle d'adhérence limite - la caisse est immobile par rapport au plan incliné 1. Condition graphique d'équilibre : - A1/2 et P doivent être égales et directement opposées |

On va décomposer A1/2 en :
→ Une composante normale aux surfaces en contact est notée N1/2
→ Une composante tangentielle aux surfaces en contact, elle est notée T1/2
Fondamental : Étude de l'équilibre de la caisse
Cas n°2 : Adhérence - le plan 1 est inclinée d'un angle α = φ0 ,φ0 est appelé angle d'adhérence limite - la caisse est immobile par rapport au plan incliné 1. Condition graphique d'équilibre : - A1/2 et P doivent être égales et directement opposées |

Dans ce cas, on peut exprimer une relation liant les composantes de A1/2 et l'angle d'adhérence limite φ0 :

Fondamental : Étude de l'équilibre de la caisse
Cas n°3 : Glissement - le plan 1 est inclinée d'un angle α > φ0 ,φ0 est appelé angle d'adhérence limite - la caisse est en mouvement uniformément accéléré par rapport au plan incliné 1. Condition graphique d'équilibre : - A1/2 et P doivent être égales et directement opposées |

La caissen'est plus en équilibre :
A1/2 et P ne peuvent plus être égales et directement opposées. Pour retrouver l'équilibre il faut que l'angle α <φ. φ est appelé angle de frottement.
Complément : Facteurs ou coefficients de frottement.
Souvent les angles φ et φ0 sont proches et il en résulte l'écriture simplifiée : f = tanφ .
f ou φ ne dépendent ni de l'intensité des résultantes des Actions Mécaniques, ni de l'étendue des surfaces en contact. Ils dépendent essentiellement de la nature des matériaux en contact et dans une moindre mesure de la qualité (rugosité) des surfaces en contact. Le tableau ci-après donne quelques valeurs indicatives des coefficients de frottement de glissement :









