1 METHODOLOGIE
Fondamental : Les étapes pour modéliser un schéma sont toujours les mêmes.
a) Détermination des classes d'équivalence (ou B.C.E, Bloc Cinématiquement Equivalent),
b) Réalisation du graphe des liaisons,
c) Détermination de chaque liaison,
d) Dessin des liaisons à leur emplacement géométrique sur une épure,
e) Habillage de l'épure pour la rendre si possible proche de la réalité.