7 SCHÉMA CINÉMATIQUE MINIMAL ET ARCHITECTURAL
Définition : Schéma cinématique minimal
Ce schéma met en évidence uniquement les mouvements relatifs entre les sous-ensembles cinématiques principaux du mécanisme.
Définition : Le schéma cinématique architectural
Il est plus complet que le schéma cinématique minimal car il met en évidence les dispositifs de transmission de mouvement.
Fondamental : Différence entre schéma cinématique minimal et schéma cinématique architectural
Schéma cinématique minimal | Schéma d'architecture | |
|---|---|---|
Permet de visualiser | la cinématique du mécanisme (c'est à dire les mouvements relatifs des différentes classes d'équivalence) | l'architecture du mécanisme (c'est-à-dire la disposition des liaisons) il colle à la réalité technologique puisqu'il tient compte du choix des constituants adoptés |
Est construit à partir du | graphe de liaison | graphe de structure |
Exemple : Liaison entre un arbre 1 et un bâti 0 réalisée par par l'association de deux roulements
Utilisation de deux roulements à billes situés à chaque extrémité de l'arbre 1, modélisables l'un par une liaison sphérique et l'autre par une liaison sphère-cylindre
Complément : Autre exemple du pilote automatique de bateau
Schémas cinématique minimal et d'architecture et graphes associés
