SCHÉMA A PARTIR DU GRAPHE DES LIAISONS
Réaliser les schémas cinématiques à partir des graphes des liaisons fournis.
Exercice 1 :
Question
L1-2 : pivot glissant d'axe (B,x⃗ )
L1-3 : pivot d'axe (A,x⃗ )
L3-2 : cylindre plan de normale u⃗ et d'arête (C,x⃗ )

Solution
Texte légal :

Exercice 2:
Question
L3-2 : pivot glissant d'axe (C,z⃗ )
L1-3 : pivot glissant d'axe (C,y⃗ )
L1-4 : sphérique de centre B
L4-2 : pivot d'axe (A,y⃗ )

Solution
Texte légal :

Exercice 3:
Question
L3-0 : sphère-cylindre d'axe (A,y⃗ )
L1-3 : pivot d'axe (D,z⃗ )
L0-1 : glissière de direction x⃗
L0-2 : pivot d'axe (C,x⃗ )
L1-2 : sphère-plan de normale (B,p⃗ )
Solution
Texte légal :

Exercice 4:
Question
L2-0 : pivot ‘axe (C,x⃗ )
L2-3 : pivot d'axe (C,n⃗ ) avec n⃗ ⊥(BC)
L0-1 : glissière de directionx⃗
L3-4 : pivot glissant d'axe (BC)
L1-4 : sphérique de centre B

Solution
Texte légal :
