OUTILS POUR L'INGENIERIE

SCHÉMA A PARTIR DU GRAPHE DES LIAISONS

Réaliser les schémas cinématiques à partir des graphes des liaisons fournis.

Exercice 1 :

Question

L1-2 : pivot glissant d'axe (B,x⃗ )

L1-3 : pivot d'axe (A,x⃗ )

L3-2 : cylindre plan de normale u⃗ et d'arête (C,x⃗ )

Solution

Exercice 2:

Question

L3-2 : pivot glissant d'axe (C,z⃗ )

L1-3 : pivot glissant d'axe (C,y⃗ )

L1-4 : sphérique de centre B

L4-2 : pivot d'axe (A,y⃗ )

Solution

Exercice 3:

Question

L3-0 : sphère-cylindre d'axe (A,y⃗ )

L1-3 : pivot d'axe (D,z⃗ )

L0-1 : glissière de direction x⃗

L0-2 : pivot d'axe (C,x⃗ )

L1-2 : sphère-plan de normale (B,p⃗ )

Solution

Exercice 4:

Question

L2-0 : pivot ‘axe (C,x⃗ )

L2-3 : pivot d'axe (C,n⃗ ) avec n⃗ ⊥(BC)

L0-1 : glissière de directionx⃗

L3-4 : pivot glissant d'axe (BC)

L1-4 : sphérique de centre B

Solution
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