4 ÉTUDE DES LIAISONS : CINÉMATIQUE DU CONTACT
Fondamental :
Qu'est-ce qu'une liaison ?
C'est un modèle cinématique du mécanisme (c'est à dire une interprétation en termes de mouvements relatifs possibles entre pièces).
On dira que deux ensembles sont en liaison s'ils restent en contact par l'intermédiaire de surfaces au cours de l'utilisation du mécanisme
