OUTILS POUR L'INGENIERIE

6 MODÉLISATION DES LIAISONS

Fondamental1.6 MODÉLISATION DES LIAISONS

NOTION DE LIAISON PARFAITE :

On appelle liaison parfaite une liaison obtenue à l'aide de surfaces géométriquement parfaites, avec un jeu de fonctionnement nul, et un contact sans adhérence (pas de frottement). La liaison parfaite est une liaison théorique. Les liaisons réelles rencontrées dans un mécanisme seront modélisées par des liaisons parfaites.

NOTION DE DEGRÉS DE LIBERTÉ (DDL)

On appelle degré de liberté entre deux solides 1 et 2, les mouvements relatifs indépendants possibles dans le repère local associé. On dénombre six degrés de liberté possibles.

On aura une liaison entre deux solides lorsqu'au moins 1 degré de liberté sera supprimé. Les degrés de liberté d'une liaison seront les mouvements autorisés parmi les 6.

Identification des mouvements :

Il existe six mouvements. Une translation sur chaque axe ainsi qu'une rotation.

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