1 QU'EST-CE QU'UNE LIAISON ?
Fondamental :
C'est un modèle cinématique du mécanisme (c'est à dire une interprétation en termes de mouvements relatifs possibles entre pièces).
On dira que deux ensembles sont en liaison s'ils restent en contact par l'intermédiaire de surfaces de contact au cours de l'utilisation du mécanisme.
Nous verrons cependant que la connaissance des surfaces de contact n'est pas toujours suffisante pour connaître les possibilités de mouvement, et donc pour définir la liaison mise en jeu.
